Sensormotors

Sensormotors gebruik toestelle soos Hall-effeksensors om die rotor se posisie intyds te monitor. Hierdie sensors stuur deurlopende terugvoer na die motordrywer, wat presiese beheer oor die tydsberekening en fase van die motor se krag moontlik maak. In hierdie opstelling maak die drywer staat op die inligting van die sensors om die stroomlewering aan te pas, wat gladde werking verseker, veral tydens lae spoed- of aan-stop-toestande. Dit maak sensormotors ideaal vir toepassings waar presiese beheer noodsaaklik is, soos robotika, elektriese voertuie en CNC-masjiene.

Omdat die motordrywer in 'n sensorstelsel presiese data oor die rotor se posisie ontvang, kan dit die motor se werking intyds aanpas, wat groter beheer oor spoed en wringkrag bied. Hierdie voordeel is veral merkbaar teen lae snelhede, waar die motor glad moet werk sonder om te stilstaan. In hierdie toestande presteer sensormotors uitstekend omdat die drywer die motor se werkverrigting voortdurend kan korrigeer op grond van die sensorterugvoer.

Hierdie noue integrasie van die sensors en die motordrywer verhoog egter die stelsel se kompleksiteit en koste. Sensormotors benodig addisionele bedrading en komponente, wat nie net die koste verhoog nie, maar ook die risiko van mislukkings verhoog, veral in strawwe omgewings. Stof, vog of uiterste temperature kan die werkverrigting van die sensors verlaag, wat kan lei tot onakkurate terugvoer en moontlik die drywer se vermoë om die motor effektief te beheer, ontwrig.

Sensorlose Motors
Sensorlose motors, aan die ander kant, maak nie staat op fisiese sensors om die rotor se posisie op te spoor nie. In plaas daarvan gebruik hulle die terug-elektromotoriese krag (EMK) wat gegenereer word terwyl die motor draai om die rotor se posisie te skat. Die motordrywer in hierdie stelsel is verantwoordelik vir die opsporing en interpretasie van die terug-EMK-sein, wat sterker word namate die motor se spoed toeneem. Hierdie metode vereenvoudig die stelsel deur die behoefte aan fisiese sensors en ekstra bedrading uit te skakel, koste te verminder en duursaamheid in veeleisende omgewings te verbeter.

In sensorlose stelsels speel die motordrywer 'n selfs meer kritieke rol, aangesien dit die rotor se posisie moet skat sonder die direkte terugvoer wat deur sensors verskaf word. Soos spoed toeneem, kan die drywer die motor akkuraat beheer deur die sterker terug-EMK-seine te gebruik. Sensorlose motors presteer dikwels besonder goed teen hoër snelhede, wat hulle 'n gewilde keuse maak in toepassings soos waaiers, kraggereedskap en ander hoëspoedstelsels waar presisie teen lae snelhede minder krities is.

Die nadeel van sensorlose motors is hul swak werkverrigting teen lae snelhede. Die motorbestuurder sukkel om die rotor se posisie te skat wanneer die terug-EMK-sein swak is, wat lei tot onstabiliteit, ossillasies of probleme met die aanskakeling van die motor. In toepassings wat gladde lae-spoed werkverrigting vereis, kan hierdie beperking 'n beduidende probleem wees, en daarom word sensorlose motors nie gebruik in stelsels wat presiese beheer teen alle snelhede vereis nie.